第11回先端機構制御研究会・YNOYL同窓会

日時: 2/17-18/2012 (金・土曜日)
場所:工学部2号館3階233号講義室と御展下記念館

The 11th Advanced Mechanism Control Symposium and the 11th YNOYT Lab Reunion are organized, for the first time, with the Robotics Laboratory of Seoul National University. The first joint robotics workshop between Robotics, Dynamics, and Control Laboratory (Prof. Y. Nakamura and Prof. W. Takano) of the University of Tokyo and Robotics Laboratory (Prof. F.C. Park) of Seoul National University was planned to exchange the most updated research results in the informal and friendly style to stimulate discussions of all the participants, in particular, of students of the both universities. The whole program welcomes the members of the both laboratories and the alumni of the laboratory of the University of Tokyo. All the participants are requested to sign NDA. The program includes the sports workshop for the participants at the Gotenshita Gymnasium of the University of Tokyo on February 17th and the full-day technical workshop on February 18th. The banquet and the YNOYT lab reunion is on February 18th at Brasserie Paul Bocuse le Musee, inside the National Art Center, Tokyo.


*****SNUスポーツ大会プログラム*****

日時:2/17/2012 (金曜日)12:30 - 18:00
場所:御展下記念館

12:30 - 13:30 登録
13:30 - 15:30 フットサル,バスケットボール,卓球(運動に適した服を持ってきてください)
16:00 - 18:00 表彰(賞金:1000円/人)



*****第11回先端機構制御研究会プログラム*****

日時:2/18/2012 (土曜日)13:00-17:00
場所:工学部2号館3階233号講義室

09:30 - 10:00 登録

10:00 - 10:10  開会の挨拶(中村 仁彦 and F.C. Park)

10:10 - 10:30 距離画像カメラを用いたマーカレスモーションキャプチャに基づく運動解析と筋張力推定
発表者:柏木 拓,東京大学

10:30 - 10:50 運動と言語の間の潜在構造抽出によるロボットの概念獲得
発表者:濱野 聖也, 東京大学

10:50 - 11:10 環境と運転の統計的分類による交通データベースの構築とその運転支援への応用
発表者:橋本 淳,東京大学

11:10 - 11:30 Machine Learning Algorithms for Transformation-Invariant Object Recognition
発表者:Yungkyun Noh, SNU

11:30 - 11:50 Tangent Bundle RRT: A Randomized Algorithm for Constrained Robot Motion Planning
発表者:Beobkyoon Kim, SNU

11:50 - 12:10 Geometric Optimization and Clustering Algorithms for Medical Imaging Problems
発表者:Minyeon Han, SNU

12:10 - 13:00 昼食

13:00 - 13:20 特異摂動法および受動性に基づいた電気静油圧アクチュエータの制御
発表者:田中 宏和,東京大学

13:20 - 13:40 デジタルトルクエンコーダを用いた力感応関節機構の設計と制御
発表者:小田中 浩平,東京大学

13:40 - 14:00 Exploiting Compliance for Extreme Robot Motions: Case Studies from Sports
発表者:Jeongseok Lee, SNU

14:00 - 14:20 Robot Motion Optimization via Dimension Reduction
発表者:Hyuk Kang, SNU

14:20 - 14:40 Design and Control of Personal Mobility with Spherical Wheels Composed of Serial Kinematic Chain
発表者:玉 成錫,東京大学

14:40 - 15:00 Dynamically Stable Mobile Manipulation via Invariance Control
発表者:Sohee Lee, SNU

15:00 - 17:00 研究室見学(Cyber Behavior Studio(1階),研究室(8階), 工学部2号館)
ポスター発表(会議室 231A室(3階),工学部2号館)

ポスター発表一覧
P1 Vector Field RRT: Introducing Optimization into Randomized Motion Planning
発表者:Inyoung Ko, SNU
P2 The effect of Muscle Models on Whole-Body Optimization"
発表者:Hyungan Oh, SNU
P3 Efficient and Reliable Algorithms for Sports Motion Optimization
発表者:Minkyu Kim and Jisoo Hong, SNU
P4 Halteres: Long Jumping during the Ancient Olympics
発表者:Kibum Suh, SNU
P5 Reconciling the Equilibrium Point Hypothesis with Minimum Variance Control: Towards a Unifying Principle of Human Motor Control
発表者:Donghyun Kim, SNU
P6 Grasp Synthesis via Machine Learning
発表者:Byungchul An, SNU
P7 A Stochastic Framework for Activity Recognition
発表者:Alchan Yoon, SNU
P8 Harmonic Map based Nonlinear Manifold Learning
Presenter:Junhyung Ha, SNU
P9 Sampling-based Motion Planning on Disjointed Manifolds: Manipulation under Task and Obstacle Constraints
Presenter:Jinkyu Kim, SNU
P10 Development of Screw Pumps for Electro-Hydrostatic Actuators of Humanoid Robots
発表者:安田 和樹,東京大学
P11 Energy Accumulator in Electro-Hydrostatic Drive Mechanism for Humanoid Robots
発表者:安藤 雄太,東京大学
P12 Bi-Articular Electro-Hydrostatic Drive Mechanism for Lower Limbs of Humanoid Robots
発表者:大月 智史,東京大学
P13 Reconstruction of Human Motion Using Image Moments from Single Viewpoint Video
発表者:中川 裕太,東京大学
P14 大規模運動データの高速検索によるリアルタイム行動認識
発表者:梅澤 慶介,東京大学
P15 Understanding Human Behavior from Correlation of Motion and Object
発表者:加古 旭,東京大学
P16 Motion Planning of Humanoid Robots Biased by Hidden Markov Model
発表者:森谷 敏雄,東京大学
P17 全身の逆動力学と筋の有限要素法解析に基づく筋活動推定法
発表者:平澤 謙章,東京大学

18:00 - 21:00 第11回YNOYL同窓会,バンケット
費用:参加者:6000円,同行者:4000円
場所:ブラッスリー ポール・ボキューズ ミュゼ 東京・六本木


連絡先

中村 仁彦,Mail:nakamura@ynl.t.u-tokyo.ac.jp
場所:〒113-8656
東京都 文京区 本郷7-3-1 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 中村・山根研究室

Tel: 03-5841-6379 (office)
Mobile(中村)080-4175-9697


OBアカウントの取り扱いに関して

吉本・中村・岡田・山根研究室 OB 各位

現在,研究室では,研究室のOBアカウントの整理を行いたいと考えております.
仝饗的には全OBのアカウントや,これまでのメールを削除する
▲瓠璽襪鯤歛犬靴突澆靴ぁぅ▲ウントを削除しないで欲しい方は,11月30日までに admin@(ynl domain)までご連絡下さい.アカウント,メールを残すよう対処致します.
アカウントは削除するが,古いメールアドレス(***@ynl domain)に送られてきたメールを指定のアドレスに転送するように設定も可能です.転送のみを希望の方もできれば11月30日までに転送先メールアドレスをご連絡下さい.こちらで転送設定致します.
ぢ感噺1年未満の方に関しては1年間保存した後削除となります

仕事や研究等でご多忙の事とは思いますが,何卒宜しくお願いします.